民進党の皇位継承等に関する全議員懇談会は、６日の会合で、天皇の退位等についての立法府の対応に関して、有識者からヒアリングを行った。有識者は、正副議長とりまとめに際して民進党の果たした役割を評価し、皇室に関わる問題について講演を行った。それを受けて、議員間で熱心な議論が展開された。